Каждый мир в Империуме имеет свои подразделения СПО — Сил Планетарной Обороны. Губернатор каждого мира волен создавать силы СПО в таком виде и количестве, которые он сочтет нужными. Каждый имперский мир обязан отправлять на службу Империума полки Имперской Гвардии в размере как минимум десятой части от сил СПО. На большинстве планет служба в Имперской Гвардии является огромным почетом, и служить отправляются лучшие полки СПО. Однако на других мирах возможно формирование полков Имперской Гвардии из преступников, заключенных, и так далее.

Как следствие, Имперская гвардия не является подразделением, сформированным по принципу единообразия, скорее наоборот. Её полки, предназначенные для борьбы с врагами Империума, сформированы из воинов различных планет и разных наций. Как следствие они имеют разную экипировку, отличаются своим внешним видом и даже обычаями. Есть такие подразделения, воины которых не гнушаются сниманием скальпов с поверженных противников или даже поеданием тел убитых врагов.

Каждому полку Имперской Гвардии при формировании присваивается номер. Это либо порядковый номер формируемого полка, либо номер полностью уничтоженного или расформированного полка этой же планеты. Кроме номера, в названии полка обычно отображается планета, на которой сформирован полк. Таким образом, типичными названиями полка являются, например, «6-ой Канадальский», «21-ый Сарпонийский», «5-ый Трацианский». В некоторых мирах, известных своими элитными полками, обозначается также почетное название полков: «Армагеддонский 47-ой Стальной Легион», «8-ой Кадианский полк Шторм-Воинов», «Вальгалльский 222-ой полк Ледяных воинов» и другие. Иногда в названии полка отражают его особенности, иногда опуская номер или название планеты, к примеру, «Пиранские драгуны», «71-ое ополчение Пепельных Пустынь», «Кеттельспургский 2-ой нерегулярный полк», «Второй Нарменианский тяжелый полк» и многие другие. Наконец, есть полки с личными названиями, которые используются либо вместе с официальным названием — «19-ый Катачанский полк Джунглевых Воинов „Клыки Скорпиона“», «31-ый Хараконийский „Адские ныряльщики“», — либо без него — «Асгардские ренджеры», «Карнакские собиратели черепов» или «Ямнинский добровольческий полк».

Другим полкам, кроме пехотных, название присваевается по той же схеме, с указанием типа полка: «Кадианский 21-ый бронетанковый полк», «1-ый Метхусиланский мотопехотный», «7-ой Криговский осадный полк», «Кадианский 77-ой тяжелый полк ПВО», «7-ой Армагеддонский полк сверхтяжелых танков». Личные названия полкам также присваиваются, к примеру, «1-ый Криговский тяжелый танковый полк „Верный щит Императора“».

Организация

Глава каждого отдельного полка Имперской Гвардии (англ. Imperial Guard Regiment) — командир полка, обычно представитель аристократии родного мира.

Следует отметить, что полк Имперской Гвардии не имеет какого-то фиксированного размера, однако обычный размер полка — от 5 до 10 тысяч солдат и офицеров + техника. Организационная схема обычного пехотного полка Имперской Гвардии такова:
Каждый полк делится на роты (англ. сompany), возглавляемые старшими офицерами. Конечно же, в каждой культуре эта должность будет иметь свое название, но наиболее распостраненные варианты — майор или капитан. На поле боя офицеров сопровождает свита, отобранная из лучших гвардейцев, так называемый командный взвод. В состав командного взвода также могут входить отряды тяжелого и специального оружия, а также шагающие бронированные машины Часовые (Sentinels)
Роты делятся на взводы (англ. platoon), каждой из которых командует младший офицер, обычно — лейтенант, со своей свитой.
Взводы состоят из 2-6 отделений по 10 гвардейцев в каждом, включая оператора специального оружия, команду тяжелого оружия и сержанта.

Помимо этого, часто в полку есть и отдельные взводы тяжелого и специального оружия, кавалеристы, штурмовики и т.д. Кроме того, в состав полка входят боевые машины, такие как Часовые, Химеры и др. Непосредственно на поле боя полку могут быть приданы танки и артиллерия из Бронетанковых Рот Имперской Гвардии.

Отдельно в цепи командования стоят Комиссары. Это специально присылаемые администрацией Империума командиры, чье предназначение — поддерживать моральный дух отрядов и искоренять любые признаки предательства. Комиссары имеют полномочия расстрелять любого солдата или офицера, заподозренного в трусости, измене или ереси. Существуют случаи,когда комиссар получал командование над целым полком Имперской Гвардии (например, полковник-комиссар Ибрам Гант (англ. Ibram Gaunt))

Доктрины

Пехотные полки — основа Имперской Гвардии. Однако существуют и другие подразделения, созданные для выполнения более специфических задач.

Бронетанковые отряды (англ. Armoured company) Имперской Гвардии, несмотря на название, представляют собой полноценные полки Гвардии, вооруженные только техникой, в основном танками Леман Русс различных модификаций. Они формируются только на самых индустриально развитых мирах, таких как Армагеддон, и на мирах-кузницах Адептус Механикус. Среди Бронетанковых Компаний стоит отдельно отметить осадные полки (Siege regiement), более известные своей артиллерией, нежели танками, а также тяжелые полки (Heavy armour), предназначенные для лобового прорыва вражеских позиций.

Тяжелые танковые отряды (англ. Heavy tank company) вооружены сверхтяжелыми танками, в основном — танками Отравленное лезвие и Карающий меч различных модификаций

Десантные полки (англ. Drop troops) в целом схожи с пехотными полками, но в связи со своими особенностями — высадка на поле боя при помощи гравишютов (аналог парашютов, использующие антигравитационные технологии) — имеют другое вооружение. Так, в десантных полках практически не используется наземная техника (кроме Часовых десантной модификации), зато имеется воздушная техника, в основном — Валькирии. Самые известные десантные полки — элизианцы и хараконийцы.

Осадные полки (англ. Siege regiments) специализруются на проведении осад вражеских укреплений. Характеризуются большим количеством полевой артилерии и пехоты при сранительно небольшом количестве танков. Наиболее известны Криговские осадные полки.

ВШтрафные Легионы ссылают сумасшедших, убийц и прочих асоциальных элементов. Именно Штрафные Легионы посылают на самые опасные участки при наступлении. Им же предстоит останавливать внезапные прорывы противника своими телами, пока на поле боя не подойдут более ценные части. Наиболее известен Тринадцатый Штрафной Легион под командованием полковника Шеффера (англ. Schaeffer's Last Chancers).

Полки нелюдей (подлюдей) (англ. Ubhumans). Нелюди — это потомки людей, поселившихся в первую волну колонизации на планетах, условия жизни которых слишком сильно отличались от земных. Одни из них меньше людей, как Ратлинги, а их размеры делают их идеальными для профессии снайпера. Другие — великаны, как Огрины, и, в силу недалекого ума и физической крепкости, годятся для штурмовых батальонов. Но все они (к счастью для них же самих) признаны людьми и не преследуются имперской Инквизицией.